AG શ્રેણી અનુકૂલનશીલ સહયોગી ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર
● ઉત્પાદનોનું વર્ણન
એજી સિરીઝ
AG શ્રેણી એ જોડાણ-પ્રકારનું અનુકૂલનશીલ ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર છે જે સ્વતંત્ર રીતે DH-રોબોટિક્સ દ્વારા વિકસાવવામાં આવ્યું છે.પ્લગ એન્ડ પ્લે સોફ્ટવેર ઘણા અને ઉત્કૃષ્ટ સ્ટ્રક્ચરલ ડિઝાઇન સાથે, એજી સિરીઝ એ વિવિધ ઉદ્યોગોમાં વિવિધ આકારો સાથે વર્ક-પીસને પકડવા માટે સહયોગી રોબોટ્સ સાથે લાગુ કરવા માટેનો એક સંપૂર્ણ ઉકેલ છે.
● ઉત્પાદન સુવિધાઓ
પરબિડીયું અનુકૂલનશીલ કેપ્ચર
ગ્રિપર લિન્કેજ મિકેનિઝમ એન્વલપ એડપ્ટિવ ગ્રેસિંગને સપોર્ટ કરે છે, જે ગોળ, ગોળાકાર અથવા ખાસ આકારની વસ્તુઓને પકડવા માટે વધુ સ્થિર છે.
પ્લગ એન્ડ પ્લે
તે બજાર પરની મોટા ભાગની સહયોગી રોબોટ બ્રાન્ડ્સ સાથે પ્લગ એન્ડ પ્લેને સપોર્ટ કરે છે જે નિયંત્રિત અને પ્રોગ્રામ કરવા માટે સરળ છે.
લાંબા સ્ટ્રોક
AG શ્રેણીનો સૌથી મોટો સ્ટ્રોક 145 mm સુધીનો છે.એક ગ્રિપર સારી સુસંગતતા સાથે વિવિધ કદના પદાર્થોની પકડની જરૂરિયાતોને પૂરી કરી શકે છે.
વધુ સુવિધાઓ
સંકલિત ડિઝાઇન
એડજસ્ટેબલ પરિમાણો
સ્વ-લોકીંગ કાર્ય
સ્માર્ટ પ્રતિસાદ
આંગળીઓ બદલી શકાય છે
IP54
CE પ્રમાણપત્ર
એફસીસી પ્રમાણપત્ર
RoHs પ્રમાણપત્ર
● ઉત્પાદન પરિમાણો
| AG-160-95 | એજી-105-145 | DH-3 | |
 |  |  | |
| પકડવાનું બળ (જડબા દીઠ) | 45~160 એન | 35~105 એન | 10~65 એન |
| સ્ટ્રોક | 95 મીમી | 145 મીમી | 106 મીમી (સમાંતર) 122 મીમી (કેન્દ્રિત) |
| ભલામણ કરેલ વર્કપીસ વજન | 3 કિગ્રા | 2 કિ.ગ્રા | 1.8 કિગ્રા |
| ખુલવાનો/બંધ કરવાનો સમય | 0.7 સે/0.7 સે | 0.7 સે/0.7 સે | 0.7 સે/0.7 સે |
| પુનરાવર્તિત ચોકસાઈ (સ્થિતિ) | ± 0.03 મીમી | ± 0.03 મીમી | ± 0.03 મીમી |
| અવાજ ઉત્સર્જન | ~ 50 ડીબી | ~ 50 ડીબી | ~ 50 ડીબી |
| વજન | 1 કિ.ગ્રા | 1.3 કિગ્રા | 1.68 કિગ્રા |
| ડ્રાઇવિંગ પદ્ધતિ | સ્ક્રુ નટ + લિંકેજ મિકેનિઝમ | સ્ક્રુ નટ + લિંકેજ મિકેનિઝમ | ગિયર ડ્રાઇવ + સ્ક્રુ નટ + લિંકેજ મિકેનિઝમ |
| કદ | 184.6 mm x 162.3 mm x 67 mm | 203.9 mm x 212.3 mm x 67 mm | 213.5 mm x 170 mm x 118 mm |
| કોમ્યુનિકેશન ઈન્ટરફેસ | ધોરણ: મોડબસ RTU (RS485), ડિજિટલ I/O વૈકલ્પિક: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | ધોરણ: TCP/IP સંચાર મોડ્યુલ (TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A સહિત) વૈકલ્પિક: EtherCAT | |
| રેટ કરેલ વોલ્ટેજ | 24 વી ડીસી ± 10% | 24 વી ડીસી ± 10% | 24 વી ડીસી ± 10% |
| હાલમાં ચકાસેલુ | 0.8 એ | 0.8 એ | 0.5 એ |
| પીક વર્તમાન | 1.5 એ | 1.5 એ | 1 એ |
| IP વર્ગ | આઈપી 54 | આઈપી 54 | આઈપી 40 |
| ભલામણ કરેલ વાતાવરણ | 0~40°C, 85% RH હેઠળ | ||
| પ્રમાણપત્ર | CE, FCC, RoHS | ||
● અરજીઓ
મશીન ટેન્ડિંગ
AG-160-95ને કોબોટ અને એજીવી સાથે મશીન ટેન્ડિંગ અને મશીન ઇક્વિપમેન્ટ મેનેજમેન્ટ પૂર્ણ કરવા માટે લાગુ કરવામાં આવ્યું હતું.
વિશેષતાઓ: ચોક્કસ બળ નિયંત્રણ, સ્થિતિ નિયંત્રણ, એન્વેલપ કેપ્ચર, બહુવિધ કાર્યો સાથે એક મશીન
મેડિકલ ઓટોમેટેડ મલ્ટીફંક્શનલ સેમ્પલ તૈયારી સ્ટેશન
ટેસ્ટ ટ્યુબ પસંદ કરવા અને મૂકવા માટે AG-160-95 લાગુ કરવામાં આવ્યું હતું
વિશેષતાઓ: ચોક્કસ બળ નિયંત્રણ, સ્થિતિ નિયંત્રણ
આઈસ્ક્રીમ બનાવવાનું ઓટોમેટિક સ્ટેશન
આઈસ્ક્રીમ કોનનું ઉત્પાદન પૂર્ણ કરવા માટે વેફર લેવા માટે AG-160-95 લાગુ કરવામાં આવ્યું હતું
વિશેષતાઓ: ચોક્કસ બળ નિયંત્રણ, સ્થિતિ નિયંત્રણ, સ્થિતિ પુનરાવર્તિતતા, ઝડપી ચળવળ
