હાલમાં, બજારમાં મોટાભાગના એક્ટ્યુએટર પાસે બે પ્રકારની બળ નિયંત્રણ પદ્ધતિઓ છે:
1. વર્તમાન લૂપ બળ નિયંત્રણ
પરંપરાગત બળ નિયંત્રણ પદ્ધતિ અમલમાં મૂકવા માટે પ્રમાણમાં સરળ છે, જે મોટરના આંતરિક પ્રવાહને સમાયોજિત કરીને બળ નિયંત્રણની અનુભૂતિ કરે છે.ફાયદો એ છે કે તેનો અમલ કરવો ઓછો મુશ્કેલ છે, અને તે 5%-15% ચોકસાઈની રેન્જમાં બળ નિયંત્રણ પ્રાપ્ત કરી શકે છે;ગેરલાભ એ છે કે ચળવળની ગતિ ધીમી છે, તેને વિપરીત રીતે ચલાવી શકાતી નથી, અને તે ઉચ્ચ ચોકસાઇની જરૂરિયાતો સાથે કેટલાક દૃશ્યોની જરૂરિયાતોને પૂરી કરી શકતી નથી.ઉપયોગના સમયગાળા પછી, યાંત્રિક વસ્ત્રો ભૂલો લાવશે અને વધુ ચોકસાઈ ઘટાડશે.
આવા એક્ટ્યુએટરમાં સામાન્ય રીતે સેન્સર હોતા નથી, અને જો સેન્સર હોય તો પણ તેનો ઉપયોગ માત્ર બળના "ડિસ્પ્લે" તરીકે થાય છે અને નિયંત્રણમાં ભાગ લેતા નથી.દા.ત. બળની ચોકસાઈ સાથે.
યોજનાકીય આકૃતિ, ગ્રાફિક્સ અને ટેક્સ્ટથી સંબંધિત નથી
2. સેન્સર બંધ-લૂપ બળ નિયંત્રણ
અન્ય બળ નિયંત્રણ પદ્ધતિ પરંપરાગત બળ સેન્સર અને પરંપરાગત બંધ-લૂપ નિયંત્રણ અલ્ગોરિધમ ઉમેરવાની છે.ફાયદો એ છે કે ચોકસાઈમાં સુધારો થયો છે, પરંતુ ગેરલાભ એ છે કે ઝડપ હજુ પણ ધીમી છે.આ રીતે, બળ નિયંત્રણ ચોકસાઈ 5% થી વધારીને 1% કરી શકાય છે.જો ત્યાં કોઈ યોગ્ય અલ્ગોરિધમ પ્રક્રિયા નથી, અથવા સેન્સરની ઝડપ પૂરતી ઝડપી નથી, તો તે "ઓવરશૂટ" થવાની સંભાવના છે.
ફોર્સ કન્ટ્રોલ્ડ એક્ટ્યુએટર
અનિવાર્ય "ઓવરશૂટ"?
સેન્સરની ક્લોઝ્ડ-લૂપ ફોર્સ કંટ્રોલ પદ્ધતિ અસર બળ સાથે કામ કરવા મુશ્કેલ છે.સૌથી સીધો અભિવ્યક્તિ એ છે કે ઉચ્ચ ટેમ્પોની આવશ્યકતાઓ સાથેના દ્રશ્યો સાથે કામ કરતી વખતે "ઓવરશૂટ" થવું ખૂબ જ સરળ છે.
દાખ્લા તરીકે
સામાન્ય રીતે, હાઇ સ્પીડ અને મોટા આઉટપુટના કિસ્સામાં, જ્યારે એક્ટ્યુએટર વર્કપીસ સાથે સંપર્ક કરે છે તે ક્ષણ ઘણી વખત ખાસ કરીને મોટી હોય છે.ઉદાહરણ તરીકે, જો એક્ટ્યુએટરનું પુશિંગ ફોર્સ 10N પર સેટ હોય, તો જ્યારે તે વર્કપીસને સ્પર્શે છે ત્યારે 11N અને 12N સુધી પહોંચવું સરળ છે, અને પછી તેને નિયંત્રણ અલ્ગોરિધમ દ્વારા 10N પર પાછા બોલાવવામાં આવે છે.જ્યારે ફોર્સ સેન્સર અને કહેવાતા ફોર્સ-કંટ્રોલ્ડ એક્ટ્યુએટર્સ બજારમાં ઉમેરવામાં આવે છે ત્યારે આવી સમસ્યાઓ ઘણીવાર થાય છે.
આ સમસ્યા એ છે કે પ્રતિભાવ ઝડપ પૂરતી ઝડપી નથી.હાઇ સ્પીડ અને ચોક્કસ અને સ્થિર આઉટપુટ પોતાનામાં વિરોધાભાસની જોડી છે.જો ત્યાં ઓવરશૂટ (ઓવરશૂટ) હોય, તો તે જગ્યાએ ચોક્કસ બળ અર્થહીન છે.
ખાસ કરીને પ્રેશર એસેમ્બલી, નાજુક અને ઊંચી કિંમતના ભાગોની ચોકસાઇ સાધન પ્રક્રિયામાં, ઓવરશૂટને સામાન્ય રીતે મંજૂરી નથી.
ઓવરશૂટ વિના સંપૂર્ણ બળ નિયંત્રણ, ઉચ્ચ આવર્તન અને ઉચ્ચ ઝડપ?
TA તે કેવી રીતે કરે છે?
ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા એપ્લિકેશન દૃશ્યો માટે, "સોફ્ટ લેન્ડિંગ" પદ્ધતિને હાઇ સ્પીડ અને ઉચ્ચ ચોકસાઇની જરૂરિયાતોને ધ્યાનમાં લેવા માટે અપનાવવામાં આવે છે, એટલે કે, સેગમેન્ટ્ડ ફોર્સ કંટ્રોલ.એક્ટ્યુએટર ઝડપથી પોઝિશન મોશન મોડ દ્વારા વર્કપીસની નજીક પહોંચે છે, જ્યાં તે વર્કપીસનો સંપર્ક કરવા જઈ રહ્યો છે ત્યાં ઝડપથી ફોર્સ કંટ્રોલ મોડ પર સ્વિચ કરે છે અને પ્રીસેટ મૂલ્ય સુધી પહોંચે ત્યાં સુધી ધીમે ધીમે આઉટપુટમાં વધારો કરે છે.પોઝિશન મોડ + ફોર્સ કંટ્રોલ મોડ + ફોર્સ સ્ટેબિલાઇઝેશન ટાઇમ, વપરાયેલ કુલ સમય એ એક્ટ્યુએટરની સિંગલ એક્ઝેક્યુશન કાર્યક્ષમતા છે.
હાઇ-સ્પીડ ફોર્સ સેન્સર અને મોડલ-આધારિત અનુમાનિત નિયંત્રણ અલ્ગોરિધમ સાથે સંયુક્ત, SoftForce®2.0 ચોકસાઇ બળ-નિયંત્રિત એક્ટ્યુએટર આપોઆપ એક્ટ્યુએટરની સ્થિતિ અને વર્કપીસ સાથે સંપર્ક સ્થિતિને ઓળખી શકે છે, જેથી ઓટોમેશનના અંતમાં એક્ટ્યુએટર સાધનસામગ્રી, માનવ હાથની જેમ જ કાર્ય કરે છે.સ્પર્શેન્દ્રિય દ્રષ્ટિ, નિયંત્રણ અને અમલની બુદ્ધિ.
તે જ અંતરે, "SoftForce ®2.0 પ્રિસિઝન ફોર્સ કંટ્રોલ" ની સોફ્ટ લેન્ડિંગ સ્પીડ રેન્જમાં વધારો થાય છે, સહનશીલતા વધારે છે, અને તે સંપૂર્ણ બળ નિયંત્રણ પણ હાંસલ કરી શકે છે, જે ઉત્પાદન ચક્રને સીધું જ સુધારે છે અને ટ્રાયલની કિંમતમાં ઘણો ઘટાડો કરે છે અને ભૂલ ચકાસણી.
▋ વધુ સારી કામગીરી હાંસલ કરવા માટે ઉચ્ચ પ્રોસેસિંગ આવર્તન
બજારમાં સામાન્ય રીતે ઉપયોગમાં લેવાતી “સિક્સ-એક્સિસ ફોર્સ સેન્સર + રોબોટ” ફોર્સ કંટ્રોલ સ્કીમનું ગણતરી ચક્ર 5-10 મિલિસેકન્ડ્સ છે, એટલે કે, પ્રોસેસિંગ ફ્રીક્વન્સી 100-200 હર્ટ્ઝ છે.SoftForce®2.0 ચોકસાઇ બળ-નિયંત્રિત એક્ટ્યુએટર્સની પ્રોસેસિંગ આવર્તન 4000Hz (એટલે કે 0.25 મિલિસેકન્ડ્સ) સુધી પહોંચી શકે છે, અને ઉચ્ચ-આવર્તન શ્રેણીના મોડલ 8000Hz સુધી પહોંચી શકે છે, જે સામાન્ય રોબોટ ફોર્સ-નિયંત્રિત એક્ટ્યુએટર્સની પ્રોસેસિંગ આવર્તન કરતાં 4-8 ગણી છે.
▋સક્રિય સુસંગત બળ નિયંત્રણ, જે બાહ્ય બળના ફેરફારને અનુસરી શકે છે
કાર્યક્ષમ પ્રતિભાવ દર અને ત્વરિત બળ પ્રતિસાદ એક્ટ્યુએટરને બાહ્ય દળોને તાત્કાલિક પ્રતિસાદ આપવા અને સક્રિય સુસંગત બળ નિયંત્રણ પ્રાપ્ત કરવા માટે સક્ષમ કરે છે.જો ઓપરેશન દરમિયાન બાહ્ય દળોનો સામનો કરવો પડે તો પણ, પ્રક્રિયાને વધુ સચોટ બનાવીને તેને સમયસર ગોઠવી શકાય છે.વર્કપીસનું વધુ સારું રક્ષણ.
ઓવરશૂટ વિના ઉચ્ચ આવર્તન અને ઉચ્ચ ઝડપ
ઉચ્ચ-આવર્તન અને હાઇ-સ્પીડ ગતિ હેઠળ પણ, તે હજી પણ ઉચ્ચ આઉટપુટ ચોકસાઈ જાળવી રાખે છે, અને તે જ સમયે "સોફ્ટ લેન્ડિંગ" અને "કોઈ ઓવરશૂટ નથી" સુનિશ્ચિત કરે છે, હાઇ-સ્પીડ, નાના બળ સાથે ભાગોની સપાટીનો સંપર્ક કરે છે અને લવચીક કાર્ય કરે છે. નાજુક અને નાજુક ભાગોને નુકસાન ટાળવા માટે ભાગોનું ચૂંટવું અને પ્લેસમેન્ટ વગેરે.ઘટકો.
SoftForce®2.0 પ્રિસિઝન ફોર્સ કંટ્રોલ
એચએફ શ્રેણીનું નવું અપગ્રેડ
▋ મજબૂત વિરોધી ઓવરલોડ ક્ષમતા
ઑન-સાઇટ પ્રક્રિયાની ઊંડાણપૂર્વકની સમજણ અને બહુવિધ પુનરાવર્તનોના આધારે, આ વર્ષે ફેબ્રુઆરીમાં ચેંગઝોઉની નવી અપગ્રેડ કરેલ SoftForce®2.0 પ્રિસિઝન ફોર્સ કંટ્રોલ HF સિરીઝમાં એક સંકલિત સેન્સર ડિઝાઇન છે, અને તેની ઓવરલોડ વિરોધી ક્ષમતા કરતાં અનેક ગણી વધારે છે. ભૂતકાળ, ઉચ્ચ ટકાઉપણું અને ઉપયોગમાં સરળતા સાથે.વધુ જટિલ પરિસ્થિતિઓનો સામનો કરો.
▋ નાના બળ અને મોટા આઉટપુટ બંનેને ધ્યાનમાં લઈ શકે છે
SoftForce®2.0 ઉચ્ચ-ચોકસાઇ બળ નિયંત્રણ સિસ્ટમથી સજ્જ, ચોકસાઇ બળ-નિયંત્રિત સ્લાઇડ ટેબલ અને મોટા સ્ટ્રોક અને મોટા લોડ સાથે પુશ સળિયા ઊંચા ભાર હેઠળ નાનું અને ચોક્કસ બળ પેદા કરી શકે છે, અને તે જ સમયે બળને પણ ધ્યાનમાં લઈ શકે છે. સમય, અને આઉટપુટ શ્રેણી વિશાળ છે.વધુ મોટું, એટલે કે વિશાળ બળ ગતિશીલ શ્રેણી*.
*ફોર્સ ડાયનેમિક રેન્જ: મહત્તમ અને ન્યૂનતમ બળ વચ્ચેનો ગુણોત્તર જે આઉટપુટ હોઈ શકે છે.
ચોકસાઇ બળ નિયંત્રણનો ઉપયોગ ફક્ત એક જ ધરી પર થઈ શકે છે
SoftForce®2.0 ચોકસાઇ બળ-નિયંત્રિત એક્ટ્યુએટર્સનો ઉપયોગ માત્ર એક જ અક્ષમાં જ કરી શકાતો નથી, પરંતુ મલ્ટી-એક્સિસ એસેમ્બલી સોલ્યુશન્સ માટે વધુ શક્યતાઓ પણ પૂરી પાડે છે.ઉદાહરણ તરીકે, ચેંગઝોઉ ટેક્નોલૉજી દ્વારા લૉન્ચ કરવામાં આવેલ નવીનતમ “RM Chengzhou 2D સિંક્રનસ પ્રિસિઝન ફોર્સ કંટ્રોલ પ્લેટફોર્મ કંટ્રોલ સિસ્ટમ” બે ચેંગઝુ પ્રિસિઝન ફોર્સ-નિયંત્રિત ઇલેક્ટ્રિક એક્ટ્યુએટરથી બનેલી છે, જે "છ-અક્ષ સેન્સર + રોબોટ" કંટ્રોલ સ્કીમના બળને બદલી શકે છે, મોબાઇલ ફોનની આંતરિક ફ્રેમને ચોકસાઇ ગ્રાઇન્ડીંગ અને ડીબરિંગ માટે ઉપયોગમાં લેવાય છે, વગેરે.
Chengzhou 2D સિંક્રનસ ચોકસાઇ બળ નિયંત્રણ પ્લેટફોર્મ નિયંત્રણ સિસ્ટમ
(SoftForce®2.0 ઉચ્ચ-ચોકસાઇ બળ નિયંત્રણ સિસ્ટમથી સજ્જ)
અત્યાધુનિક અને ઉપયોગમાં સરળ વ્યાવસાયિક સેવાઓ
અદ્યતન નિયંત્રણ અલ્ગોરિધમ અને સરળ ડીબગીંગ પ્રક્રિયા ગ્રાહકો માટે અનુકૂળ વપરાશકર્તા અનુભવ લાવે છે.નિમ્ન-સ્તરની પૃષ્ઠભૂમિ ધરાવતો ઓપરેટર પણ 5 મિનિટમાં, સાચા અર્થમાં "પ્લગ એન્ડ પ્લે" શરૂ કરી શકે છે.
તે જ સમયે, ચેંગઝોઉ ટેક્નોલોજીની વ્યાવસાયિક અને મજબૂત વેચાણ પછીની તકનીકી સેવા ટીમ ગ્રાહકોને પ્રથમ વખત સમયસર, વ્યાપક અને ચિંતામુક્ત તકનીકી સહાય પૂરી પાડી શકે છે, પછી ભલે તે તકનીકી શંકા હોય, શિક્ષણ હોય, મુશ્કેલીનિવારણ હોય કે જાળવણી હોય.
ચેંગઝોઉ ટેકનોલોજી હંમેશા તેની સીમાઓને વિસ્તૃત કરવા માટે પૂરતી બહાદુર રહી છે.તેની નક્કર અને નવીન તકનીકી શક્તિ સાથે, તેણે સેમિકન્ડક્ટર પેકેજિંગ અને પરીક્ષણ, 3C ઓટોમેશન, ચોકસાઇ ઉત્પાદન, સ્માર્ટ મેડિકલ અને અન્ય ઉદ્યોગો માટે અદ્યતન ઉત્પાદનો પ્રદાન કરવા માટે સતત વધુ બુદ્ધિશાળી, વધુ ચોક્કસ અને વધુ સુસંગત ઉચ્ચ-ગુણવત્તાવાળા એક્ટ્યુએટર ઉત્પાદનો લોન્ચ કર્યા છે.મુખ્ય ઘટકો જેમ કે ચોકસાઇ ગતિ નિયંત્રણ સિસ્ટમો અને એક્ટ્યુએટર.
પોસ્ટ સમય: મે-31-2022