ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર્સના ક્ષેત્રમાં યોગ્ય સંજ્ઞાઓ સમજવા માટે તમને લઈ જાઓ

1. FOC

ફિલ્ડ-ઓરિએન્ટેડ કંટ્રોલ, જેને વેક્ટર કંટ્રોલ તરીકે પણ ઓળખવામાં આવે છે, તે ઇન્વર્ટરની આઉટપુટ ફ્રીક્વન્સી, આઉટપુટ વોલ્ટેજની તીવ્રતા અને કોણને સમાયોજિત કરીને મોટરના આઉટપુટને નિયંત્રિત કરવાની એક પદ્ધતિ છે.

2. એન્કોડર શૂન્ય સંરેખણ

સર્વો મોટર એન્કોડર તબક્કાને રોટર પોલ તબક્કા શૂન્ય સાથે સંરેખિત કરો.ચુંબકીય એન્કોડર દ્વારા શોધાયેલ સ્થિતિ યાંત્રિક કોણ છે, જેમ કે અનુસાર
નીચેના સૂત્ર ઇલેક્ટ્રિકલ ડિગ્રીમાં રૂપાંતરિત થાય છે.
વિદ્યુત કોણ = યાંત્રિક કોણ × ધ્રુવ જોડીની સંખ્યા
RG/EPG શ્રેણીના ઉત્પાદનો એન્કોડર શૂન્ય કેલિબ્રેશન માટે ફેક્ટરી છોડી દે છે અને માહિતીને EEPROM માં સંગ્રહિત કરે છે.
શૂન્ય કામગીરી પગલાં:
1) એન્કોડર રજીસ્ટર (0x03FB) પર એન્કોડર શૂન્ય કરવાની સૂચના (0×01) લખો
2) ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપરને સક્ષમ કરો અને એન્કોડર શૂન્ય કરો.

3. સક્ષમ/સક્રિય કરો

ઈલેક્ટ્રિક ગ્રિપર શરૂઆતની દિશામાં માળખાકીય મર્યાદાની સ્થિતિમાં ખસે પછી, તે બંધ દિશામાં માળખાકીય મર્યાદાની સ્થિતિમાં ખસે છે.
સક્ષમ કામગીરી દ્વારા, ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર સ્ટ્રોક સર્ચ ફંક્શનને પૂર્ણ કરે છે.સક્ષમ કરવાની પ્રક્રિયા દરમિયાન, તે સુનિશ્ચિત કરવું જરૂરી છે કે આંગળીઓની હિલચાલને અવરોધિત કરવામાં કોઈ અવરોધો નથી.
નહિંતર, તે સ્ટ્રોક શોધમાં વિચલન તરફ દોરી જશે અને ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર્સના સામાન્ય ઉપયોગને અસર કરશે.
સૂચના:
1) સક્ષમ કામગીરી માત્ર એક જ વાર કરવાની જરૂર છે.સક્ષમ પૂર્ણ થયા પછી, તેને ફરીથી સક્ષમ કરી શકાય તે પહેલાં તેને "અક્ષમ" કરવાની જરૂર છે.
2) જો ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર સક્ષમ ન હોય અને કંટ્રોલ કમાન્ડ સીધો મોકલવામાં આવે, તો ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર મોકલેલા કંટ્રોલ કમાન્ડને બદલે સક્ષમ કામગીરી કરશે.
3) જો સક્ષમ પ્રક્રિયા દરમિયાન આંગળીમાં વર્કપીસ હોય, તો ક્લેમ્પિંગ ઑપરેશન કરતી વખતે ક્લેમ્પિંગ ફોર્સ અપર્યાપ્ત હશે, અને ક્લેમ્પિંગ ફીડબેકમાં ભૂલો હશે.

4. સીરીયલ પોર્ટ/સમાંતર પોર્ટ:

સીરીયલ પોર્ટ, સીરીયલ કોમ્યુનિકેશન ઈન્ટરફેસ, એટલે કે, COM પોર્ટ.ડેટા બીટ સીરીયલ ટ્રાન્સમિશન, સામાન્ય RS485, RS232, USB, વગેરે.
સમાંતર પોર્ટ, સમાંતર સંચાર ઈન્ટરફેસ, બહુવિધ ડેટા બિટ્સ સમાંતરમાં પ્રસારિત થાય છે, ડેટા ટ્રાન્સમિશન ઝડપ ઝડપી છે, પરંતુ ટ્રાન્સમિશન લાઇનની લંબાઈ મર્યાદિત છે, લાંબી છે.
દખલગીરી માટે વધેલી સંવેદનશીલતા.સામાન્ય DB9, DB25 કનેક્ટર્સ.

5. RS485:

વિદ્યુત ધોરણો માટે
સંતુલિત ટ્રાન્સમિશન પદ્ધતિ અપનાવવામાં આવે છે, અને ટર્મિનલ રેઝિસ્ટરને ટ્રાન્સમિશન લાઇન સાથે જોડવાની જરૂર છે.
બે-વાયર વિભેદક સંકેત
લોજિક “1″ બે લીટીઓ + (2~6)V વચ્ચેના વોલ્ટેજ તફાવત પર આધારિત છે
લોજિક “0″ એ બે રેખાઓ વચ્ચેના વોલ્ટેજ તફાવત દ્વારા દર્શાવવામાં આવે છે – (2~6)V
મહત્તમ સંચાર અંતર લગભગ 1200m છે, મહત્તમ ટ્રાન્સમિશન દર 10Mb/s છે, અને ટ્રાન્સમિશન રેટ ટ્રાન્સમિશન અંતરના વિપરીત પ્રમાણમાં છે.
RS-485 બસ સામાન્ય રીતે વધુમાં વધુ 32 નોડ્સને સપોર્ટ કરે છે.
ટ્વિસ્ટેડ-જોડી કેબલનો ઉપયોગ સિગ્નલોના સામાન્ય-મોડ દખલને ઘટાડવા માટે થાય છે.

6. મોડબસ:

મોડબસ એ સીરીયલ કોમ્યુનિકેશન પ્રોટોકોલ અને માસ્ટર/સ્લેવ આર્કિટેક્ચર પ્રોટોકોલ છે.સંચાર નેટવર્કમાં, એ
મુખ્ય નોડ સંચાર પ્રક્રિયાને સક્રિય રીતે સુનિશ્ચિત કરવા માટે જવાબદાર છે;અને બહુવિધ (લગભગ 240) સ્લેવ નોડ્સ, દરેક સ્લેવને મંજૂરી આપે છે
ઉપકરણોનું એક અનન્ય સરનામું છે.
RG/EPG શ્રેણીનું ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર
સ્લેવ એડ્રેસ રેન્જ: 1~247 (એક પ્રશ્ન અને એક જવાબ)
સપોર્ટ બ્રોડકાસ્ટ કોમ્યુનિકેશન: 0×00 (ફક્ત ઓપરેશન ચલાવો, કોઈ જવાબ નહીં)
મોડબસ-RTU/ASCII:
બંને RS-485 બસને સપોર્ટ કરે છે, જેમાંથી મોડબસ-આરટીયુ બાઈનરી અને કોમ્પેક્ટ ડેટા સ્ટ્રક્ચર અપનાવે છે, અને સંચાર કાર્યક્ષમતા પ્રમાણમાં ઊંચી છે.
ઉચ્ચ;જ્યારે મોડબસ-એએસસીઆઈઆઈ એએસસીઆઈઆઈ કોડ ટ્રાન્સમિશનનો ઉપયોગ કરે છે, અને તેના બાઈટ સ્ટાર્ટ અને એન્ડ માર્ક તરીકે વિશિષ્ટ અક્ષરોનો ઉપયોગ કરે છે,
ટ્રાન્સમિશન કાર્યક્ષમતા ઓછી છે.
મોડબસ-ટીસીપી:
Modbus TCP પ્રોટોકોલ RTU પ્રોટોકોલમાં MBAP પેકેટ હેડર ઉમેરે છે અને CRC ચેક કોડને દૂર કરે છે.
અમે જે મોડબસ પ્રોટોકોલનો ઉપયોગ કરીએ છીએ તે મોડબસ-આરટીયુ છે.