ઉદ્યોગમાં વપરાતા ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર્સ અને ન્યુમેટિક ગ્રિપર્સ વચ્ચે શું તફાવત છે?

ગ્રિપર્સને ઇલેક્ટ્રિક અને ન્યુમેટિક સહિત અનેક પ્રકારોમાં વિભાજિત કરી શકાય છે.તો, ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર્સ અને ન્યુમેટિક ગ્રિપર્સ વચ્ચે શું તફાવત છે?

1: ઔદ્યોગિક ગ્રિપર શું છે?

ઔદ્યોગિક ગ્રિપર્સને મિકેનિકલ ગ્રિપર મિકેનિઝમ તરીકે પણ ઓળખવામાં આવે છે.રોબોટ ગ્રિપર મિકેનિઝમ વાસ્તવિક કાર્ય જરૂરિયાતો અનુસાર ડિઝાઇન કરવામાં આવી છે અને તેના વિવિધ સ્વરૂપો છે.
મિકેનિકલ ગ્રિપર્સ સામાન્ય રીતે બે આંગળીવાળા ગ્રિપર્સ છે, જે ગતિ, પકડ અને મિકેનિઝમ ગુણધર્મો દ્વારા વર્ગીકૃત થયેલ છે.આગળ, ચાલો કેટલાક મહત્વપૂર્ણ પાસાઓ વિશે વાત કરીએ.એક છે ન્યુમેટિક એન્ડ ક્લેમ્પીંગ મિકેનિઝમ, જે ખૂબ જ ઝડપી એક્શન સ્પીડ દ્વારા વર્ગીકૃત થયેલ છે, હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમમાંથી પ્રવાહીતા આવે છે, પ્રમાણમાં નાનું દબાણ ઘટે છે અને લાંબા-અંતરના નિયંત્રણ માટે યોગ્ય છે.બીજું સક્શન એન્ડ ક્લેમ્પિંગ મિકેનિઝમ છે, જે ઑબ્જેક્ટને ખસેડવા માટે સક્શન કપના સક્શન ફોર્સનો ઉપયોગ કરે છે.તે મુખ્યત્વે દેખાવના ગુણોત્તર અને જાડાઈમાં મધ્યમ વધારો ધરાવતી વસ્તુઓ માટે યોગ્ય છે, જેમ કે કાચ, માત્ર કાગળ વગેરે. એક હાઇડ્રોલિક એન્ડ ક્લેમ્પ મિકેનિઝમ છે જે હાઇડ્રોલિક ક્લેમ્પિંગ અને સ્પ્રિંગ રિલીઝ દ્વારા વસ્તુઓને ક્લેમ્પ કરે છે.પરંતુ, દિવસના અંતે, ઔદ્યોગિક રોબોટ્સના પંજા અમને અમારી નોકરીઓ વધુ સારી રીતે કરવામાં મદદ કરી શકે છે.

2. ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર અને ન્યુમેટિક ગ્રિપર વચ્ચેનો તફાવત

ન્યુમેટિક ગ્રિપર્સની તુલનામાં, ઔદ્યોગિક ઓટોમેશનના ક્ષેત્રમાં ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર્સનો ઉપયોગ નીચેની લાક્ષણિકતાઓ ધરાવે છે:
1), ઇલેક્ટ્રિક મોટર પ્રકારમાં સ્વ-લોકીંગ મિકેનિઝમ હોય છે, જે પાવર નિષ્ફળતા દ્વારા વર્કપીસના સાધનોને નુકસાન થતા અટકાવી શકે છે.ન્યુમેટિક ગ્રિપર્સની તુલનામાં, તે વધુ સુરક્ષિત છે;
2), ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર પાસે મલ્ટિ-પોઇન્ટ પોઝિશનિંગ હાંસલ કરવા માટે પ્રોગ્રામેબલ કંટ્રોલ ફંક્શન છે.ન્યુમેટિક ગ્રિપર્સમાં માત્ર બે સ્ટોપ્સ હોય છે, જ્યારે ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર્સમાં 256 કરતાં વધુ સ્ટોપ્સ હોઈ શકે છે.વર્કપીસ પર અસર ઘટાડવા માટે ઇલેક્ટ્રિક આંગળીના પ્રવેગ અને મંદીને નિયંત્રિત કરી શકાય છે.
3), ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર એ લવચીક ગ્રિપર છે જે ચોક્કસ બળ નિયંત્રણ પ્રાપ્ત કરી શકે છે, જ્યારે વાયુયુક્ત ગ્રિપર એક ઓસીલેટીંગ પ્રક્રિયા છે.સૈદ્ધાંતિક રીતે, ત્યાં ઓસિલેશન છે, જેને દૂર કરવું મુશ્કેલ છે.ક્લોઝ્ડ-લૂપ ફોર્સ કંટ્રોલને સમજવા માટે ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપરના ક્લેમ્પિંગ ફોર્સને એડજસ્ટ કરી શકાય છે.ક્લેમ્પીંગ ફોર્સની ચોકસાઈ 0.01N સુધી પહોંચી શકે છે, અને માપનની ચોકસાઈ 0.005mm સુધી પહોંચી શકે છે.વાયુયુક્ત ગ્રિપર્સની મજબૂતાઈ અને ઝડપ મૂળભૂત રીતે બેકાબૂ હોય છે, તેથી તેનો ઉપયોગ ઉચ્ચ સુગમતા સાથે દંડ કાર્ય માટે કરી શકાતો નથી.
4), ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપરનું વોલ્યુમ ન્યુમેટિક ગ્રિપર કરતા ઘણું નાનું છે.તે સ્થાપિત કરવા માટે પણ ખૂબ અનુકૂળ છે.જાળવણી સરળ છે.

વાયુયુક્ત પકડનાર

ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર

3. ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપરના ફાયદા

1. જડબાની સ્થિતિને નિયંત્રિત કરો
એન્કોડેડ મોટર અને યોગ્ય નિયંત્રણ યોજનાનો ઉપયોગ કરીને જડબાની સ્થિતિ નક્કી કરી શકાય છે.તેનાથી વિપરીત, પરંપરાગત જડબાં સાથે, સામાન્ય રીતે સંપૂર્ણ સ્ટ્રોકને પકડી રાખવું જરૂરી છે.ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર્સનો ઉપયોગ કરતી વખતે, ભાગની નજીક જરૂરી ક્લિયરન્સનો જ ઉપયોગ કરો અને પછી મુસાફરી ઓછી કરો.પાર્ટ સ્વિચ ઉત્પાદન ચક્ર સમય સાથે સમાધાન કર્યા વિના ભાગોના કદની વિશાળ શ્રેણીની પસંદગીની સુવિધા આપે છે.
2. પકડ અને ઝડપને નિયંત્રિત કરો
મોટર વર્તમાન એપ્લાઇડ ટોર્કના સીધા પ્રમાણસર હોવાથી, લાગુ પડેલા પકડ બળને નિયંત્રિત કરવું શક્ય છે.તે જ બંધ ઝડપ માટે જાય છે.ઉદાહરણ તરીકે, આ નાજુક ભાગોમાં મદદ કરી શકે છે.