જ્યારે તેમને પૂછવામાં આવ્યું કે તેઓ કેવી રીતે રોબોટ્સ જેવા દેખાઈ શકે છે તેની કલ્પના કરે છે, મોટા ભાગના લોકો મોટા કારખાનાઓના ફેન્સ્ડ વિસ્તારોમાં કામ કરતા મોટા, હલ્કિંગ રોબોટ્સ અથવા માનવ વર્તનની નકલ કરતા ભાવિ સશસ્ત્ર યોદ્ધાઓ વિશે વિચારે છે.
જો કે, વચ્ચે વચ્ચે, એક નવી ઘટના શાંતિથી ઉભરી રહી છે: કહેવાતા "કોબોટ્સ" નો ઉદભવ, જે માનવ કર્મચારીઓને અલગ કરવા માટે સલામતી વાડની જરૂર વગર સીધા જ કામ કરી શકે છે.આ પ્રકારનો કોબોટ આસ્થાપૂર્વક સંપૂર્ણ મેન્યુઅલ એસેમ્બલી લાઇન અને સંપૂર્ણ સ્વચાલિત રેખાઓ વચ્ચેનો તફાવત પૂરો કરી શકે છે.અત્યાર સુધી, કેટલીક કંપનીઓ, ખાસ કરીને SME, હજુ પણ માને છે કે રોબોટિક ઓટોમેશન ખૂબ ખર્ચાળ અને જટિલ છે, તેથી તેઓ ક્યારેય એપ્લિકેશનની શક્યતાને ધ્યાનમાં લેતા નથી.
પરંપરાગત ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ સામાન્ય રીતે વિશાળ હોય છે, કાચની ઢાલ પાછળ કામ કરે છે અને ઓટોમોટિવ ઉદ્યોગ અને અન્ય મોટી એસેમ્બલી લાઇનમાં વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાય છે.તેનાથી વિપરીત, કોબોટ્સ ઓછા વજનના, અત્યંત લવચીક, મોબાઈલ છે અને નવા કાર્યોને ઉકેલવા માટે ફરીથી પ્રોગ્રામ કરી શકાય છે, જે કંપનીઓને ટૂંકા ગાળાના ઉત્પાદનના પડકારોને પહોંચી વળવા માટે વધુ અદ્યતન લો-વોલ્યુમ મશીનિંગ ઉત્પાદનમાં અનુકૂલન કરવામાં મદદ કરે છે.યુનાઇટેડ સ્ટેટ્સમાં, ઓટોમોટિવ ઉદ્યોગમાં ઉપયોગમાં લેવાતા રોબોટ્સની સંખ્યા હજુ પણ બજારના કુલ વેચાણના લગભગ 65% જેટલી છે.અમેરિકન રોબોટ ઇન્ડસ્ટ્રી એસોસિએશન (RIA), નિરીક્ષકોના ડેટાને ટાંકીને માને છે કે જે કંપનીઓને રોબોટ્સથી ફાયદો થઈ શકે છે, તેમાંથી માત્ર 10% કંપનીઓએ જ અત્યાર સુધી રોબોટ ઇન્સ્ટોલ કર્યા છે.
હીયરિંગ એઇડ નિર્માતા ઓડીકોન ફાઉન્ડ્રીમાં વિવિધ કાર્યો કરવા માટે UR5 રોબોટિક આર્મ્સનો ઉપયોગ કરે છે, જ્યારે સક્શન ટૂલ્સને ન્યુમેટિક ક્લેમ્પ્સ સાથે બદલવામાં આવ્યા છે જે વધુ જટિલ કાસ્ટિંગને હેન્ડલ કરી શકે છે.છ-અક્ષી રોબોટમાં ચારથી સાત સેકન્ડનું ચક્ર હોય છે અને તે રોલઓવર અને ટિલ્ટિંગ કામગીરી કરી શકે છે જે પરંપરાગત બે અને ત્રણ-અક્ષી ઓડીકોન રોબોટ્સ સાથે શક્ય નથી.
ચોક્કસ હેન્ડલિંગ
ઓડી દ્વારા ઉપયોગમાં લેવાતા પરંપરાગત રોબોટ એપ્લીકેશન અને પોર્ટેબિલિટી સંબંધિત સમસ્યાઓ હલ કરી શક્યા નથી.પરંતુ નવા રોબોટ્સ સાથે, તે બધું દૂર થઈ જાય છે.આધુનિક શ્રવણ AIDS ના ભાગો નાના અને નાના થઈ રહ્યા છે, ઘણીવાર માત્ર એક મિલીમીટર માપવામાં આવે છે.શ્રવણ સહાય ઉત્પાદકો એવા ઉકેલની શોધ કરી રહ્યા છે જે મોલ્ડમાંથી નાના ભાગોને ચૂસી શકે.આ જાતે કરવું સંપૂર્ણપણે અશક્ય છે.એ જ રીતે, "જૂના" બે - અથવા ત્રણ-અક્ષ રોબોટ્સ, જે ફક્ત આડા અને ઊભી રીતે ખસેડી શકે છે, તે પ્રાપ્ત કરી શકાતું નથી.જો, ઉદાહરણ તરીકે, એક નાનો ભાગ બીબામાં અટવાઈ જાય, તો રોબોટ તેને બહાર કાઢવા માટે સક્ષમ હોવું જોઈએ.
માત્ર એક જ દિવસમાં, ઓડીકોને તેના મોલ્ડિંગ વર્કશોપમાં નવા કાર્યો માટે રોબોટ્સ ઇન્સ્ટોલ કર્યા.નવા રોબોટને ઈન્જેક્શન મોલ્ડિંગ મશીનના મોલ્ડની ટોચ પર સુરક્ષિત રીતે માઉન્ટ કરી શકાય છે, ખાસ ડિઝાઇન કરાયેલ વેક્યુમ સિસ્ટમ દ્વારા પ્લાસ્ટિકના ઘટકો દોરવામાં આવે છે, જ્યારે વધુ જટિલ મોલ્ડેડ ભાગોને ન્યુમેટિક ક્લેમ્પ્સનો ઉપયોગ કરીને નિયંત્રિત કરવામાં આવે છે.તેની છ-અક્ષની ડિઝાઇન માટે આભાર, નવો રોબોટ ખૂબ જ મેન્યુવરેબલ છે અને તે ફરતી અથવા ટિલ્ટ કરીને મોલ્ડમાંથી ભાગોને ઝડપથી દૂર કરી શકે છે.પ્રોડક્શન રનના કદ અને ઘટકોના કદના આધારે નવા રોબોટ્સમાં ચારથી સાત સેકન્ડનું કાર્ય ચક્ર હોય છે.ઑપ્ટિમાઇઝ ઉત્પાદન પ્રક્રિયાને લીધે, વળતરનો સમયગાળો ફક્ત 60 દિવસનો છે.
ઓડી ફેક્ટરીમાં, યુઆર રોબોટ મજબૂત રીતે ઈન્જેક્શન મોલ્ડિંગ મશીન પર માઉન્ટ થયેલ છે અને તે મોલ્ડ પર ખસેડી શકે છે અને પ્લાસ્ટિકના ઘટકો લઈ શકે છે.સંવેદનશીલ ઘટકોને નુકસાન ન થાય તે સુનિશ્ચિત કરવા માટે આ ખાસ ડિઝાઇન કરાયેલ વેક્યુમ સિસ્ટમનો ઉપયોગ કરીને કરવામાં આવે છે.
મર્યાદિત જગ્યામાં કામ કરી શકે છે
ઇટાલિયન કેસિના ઇટાલિયા પ્લાન્ટમાં, પેકેજિંગ લાઇન પર કામ કરતો સહયોગી રોબોટ પ્રતિ કલાક 15,000 ઇંડા પર પ્રક્રિયા કરી શકે છે.ન્યુમેટિક ક્લેમ્પ્સથી સજ્જ, રોબોટ 10 ઈંડાના કાર્ટનનું પેકિંગ ઓપરેશન પૂર્ણ કરી શકે છે.આ કામ માટે ખૂબ જ સચોટ હેન્ડલિંગ અને સાવચેત પ્લેસમેન્ટની જરૂર છે, કારણ કે દરેક ઇંડા બોક્સમાં 10 ઈંડાની ટ્રેના 9 સ્તરો હોય છે.
શરૂઆતમાં, કેસિનાને કામ કરવા માટે રોબોટ્સનો ઉપયોગ કરવાની અપેક્ષા ન હતી, પરંતુ ઇંડા કંપનીએ રોબોટ્સને તેની પોતાની ફેક્ટરીમાં કાર્યમાં જોયા પછી તેનો ઉપયોગ કરવાના ફાયદાઓને ઝડપથી સમજ્યા.નેવું દિવસ પછી, નવા રોબોટ્સ ફેક્ટરી લાઇન પર કામ કરી રહ્યા છે.માત્ર 11 પાઉન્ડ વજન ધરાવતો, રોબોટ એક પેકેજિંગ લાઇનથી બીજી પેકેજિંગ લાઇનમાં સરળતાથી ખસેડી શકે છે, જે Cascina માટે નિર્ણાયક છે, જેમાં ચાર અલગ અલગ કદના ઇંડા ઉત્પાદનો છે અને રોબોટને માનવ કર્મચારીઓની બાજુમાં ખૂબ જ મર્યાદિત જગ્યામાં કામ કરવા માટે સક્ષમ બનવાની જરૂર છે.
Cascina Italia તેની સ્વચાલિત પેકેજિંગ લાઇન પર પ્રતિ કલાક 15,000 ઇંડાની પ્રક્રિયા કરવા માટે UAO રોબોટિક્સમાંથી UR5 રોબોટનો ઉપયોગ કરે છે.કંપનીના કર્મચારીઓ ઝડપથી રોબોટને ફરીથી પ્રોગ્રામ કરી શકે છે અને સુરક્ષા વાડનો ઉપયોગ કર્યા વિના તેની બાજુમાં કામ કરી શકે છે.કારણ કે કેસિના પ્લાન્ટમાં એક રોબોટિક ઓટોમેશન યુનિટ રાખવાનું આયોજન કરવામાં આવ્યું ન હતું, ઇટાલિયન ઇંડા વિતરક માટે પોર્ટેબલ રોબોટ જે કાર્યો વચ્ચે ઝડપથી આગળ વધી શકે તે નિર્ણાયક હતું.
સલામતી પ્રથમ
લાંબા સમયથી, સલામતી એ રોબોટ પ્રયોગશાળા સંશોધન અને વિકાસનું મુખ્ય પ્રેરક બળ છે.માનવીઓ સાથે કામ કરવાની સલામતીને ધ્યાનમાં રાખીને, નવી પેઢીના ઔદ્યોગિક રોબોટ્સમાં ગોળાકાર સાંધા, રિવર્સ-ડ્રાઇવ મોટર્સ, ફોર્સ સેન્સર અને હળવા સામગ્રીનો સમાવેશ થાય છે.
Cascina પ્લાન્ટના રોબોટ બળ અને ટોર્ક મર્યાદા પર હાલની સુરક્ષા જરૂરિયાતોનું પાલન કરે છે.જ્યારે તેઓ માનવ કર્મચારીઓના સંપર્કમાં આવે છે, ત્યારે રોબોટ્સ બળ નિયંત્રણ ઉપકરણોથી સજ્જ હોય છે જે ઇજાને રોકવા માટે સ્પર્શના બળને મર્યાદિત કરે છે.મોટાભાગની એપ્લિકેશનોમાં, જોખમ મૂલ્યાંકન પછી, આ સલામતી વિશેષતા રોબોટને સલામતી સુરક્ષાની જરૂરિયાત વિના કામ કરવાની મંજૂરી આપે છે.
ભારે શ્રમ ટાળો
સ્કેન્ડિનેવિયન ટોબેકો કંપનીમાં, સહયોગી રોબોટ્સ હવે તમાકુના પેકેજિંગ ઉપકરણો પર તમાકુના કેનને કેપ કરવા માટે માનવ કર્મચારીઓ સાથે સીધા કામ કરી શકે છે.
સ્કેન્ડિનેવિયન તમાકુ પર, UR5 રોબોટ હવે તમાકુના કેન લોડ કરે છે, કર્મચારીઓને પુનરાવર્તિત કઠિનતામાંથી મુક્ત કરે છે અને તેમને હળવા નોકરીઓમાં સ્થાનાંતરિત કરે છે.Youao રોબોટ કંપનીના નવા મિકેનિકલ આર્મ પ્રોડક્ટ્સને દરેક લોકો દ્વારા સારી રીતે આવકારવામાં આવે છે.
નવા રોબોટ ભારે પુનરાવર્તિત કાર્યોમાં માનવ કામદારોને બદલી શકે છે, એક કે બે કામદારોને મુક્ત કરી શકે છે જેમને અગાઉ હાથથી કામ કરવું પડતું હતું.તે કર્મચારીઓને હવે પ્લાન્ટમાં અન્ય હોદ્દા પર ફરીથી સોંપવામાં આવ્યા છે.રોબોટ્સને અલગ કરવા માટે ફેક્ટરીમાં પેકેજિંગ યુનિટ પર પૂરતી જગ્યા ન હોવાથી, સહયોગી રોબોટ્સ ગોઠવવાથી ઇન્સ્ટોલેશન મોટા પ્રમાણમાં સરળ બને છે અને ખર્ચમાં ઘટાડો થાય છે.
સ્કેન્ડિનેવિયન તમાકુએ તેની પોતાની ફિક્સ્ચર વિકસાવી અને પ્રારંભિક પ્રોગ્રામિંગ પૂર્ણ કરવા માટે ઇન-હાઉસ ટેકનિશિયન માટે વ્યવસ્થા કરી.આ એન્ટરપ્રાઇઝની જાણકારીનું રક્ષણ કરે છે, ઉચ્ચ ઉત્પાદકતા સુનિશ્ચિત કરે છે અને ઉત્પાદન ડાઉનટાઇમ ટાળે છે, તેમજ ઓટોમેશન સોલ્યુશનની નિષ્ફળતાના કિસ્સામાં ખર્ચાળ આઉટસોર્સિંગ સલાહકારોની જરૂરિયાતને ટાળે છે.ઑપ્ટિમાઇઝ ઉત્પાદનની અનુભૂતિએ વ્યવસાય માલિકોને સ્કેન્ડિનેવિયન દેશોમાં જ્યાં વેતન વધારે છે ત્યાં ઉત્પાદન ચાલુ રાખવાનું નક્કી કર્યું છે.તમાકુ કંપનીના નવા રોબોટ્સ 330 દિવસના રોકાણ પર વળતર ધરાવે છે.
45 બોટલ પ્રતિ મિનિટથી 70 બોટલ પ્રતિ મિનિટ સુધી
મોટા ઉત્પાદકો પણ નવા રોબોટ્સથી લાભ મેળવી શકે છે.ગ્રીસના એથેન્સમાં જ્હોન્સન એન્ડ જ્હોન્સન ફેક્ટરીમાં, સહયોગી રોબોટ્સે વાળ અને ત્વચા સંભાળ ઉત્પાદનો માટે પેકેજિંગ પ્રક્રિયાને નોંધપાત્ર રીતે ઑપ્ટિમાઇઝ કરી છે.ચોવીસ કલાક કામ કરતા, રોબોટિક આર્મ ઉત્પાદન લાઇનમાંથી ઉત્પાદનની ત્રણ બોટલો દર 2.5 સેકન્ડે એક જ સમયે ઉપાડી શકે છે, તેમને ઓરિએન્ટ કરી શકે છે અને પેકેજિંગ મશીનની અંદર મૂકી શકે છે.મેન્યુઅલ પ્રોસેસિંગ પ્રતિ મિનિટ 45 બોટલ સુધી પહોંચી શકે છે, જેની સરખામણીમાં રોબોટ-સહાયિત ઉત્પાદન સાથે પ્રતિ મિનિટ 70 ઉત્પાદનો છે.
Johnson & Johnson ખાતે, કર્મચારીઓને તેમના નવા સહયોગી રોબોટ સાથીદારો સાથે કામ કરવાનું એટલું પસંદ છે કે તેઓ તેના માટે એક નામ ધરાવે છે.UR5 હવે પ્રેમથી "ક્લિયો" તરીકે ઓળખાય છે.
ખંજવાળ અથવા લપસી જવાના કોઈપણ જોખમ વિના બોટલોને વેક્યૂમ કરવામાં આવે છે અને સુરક્ષિત રીતે સ્થાનાંતરિત કરવામાં આવે છે.રોબોટની દક્ષતા નિર્ણાયક છે કારણ કે બોટલો તમામ આકારો અને કદમાં આવે છે અને તમામ ઉત્પાદનોની એક જ બાજુ પર લેબલ્સ છાપવામાં આવતાં નથી, એટલે કે રોબોટ ઉત્પાદનને જમણી અને ડાબી બંને બાજુથી પકડવામાં સક્ષમ હોવા જોઈએ.
કોઈપણ J&J કર્મચારી નવા કાર્યો કરવા માટે રોબોટ્સને પુનઃપ્રોગ્રામ કરી શકે છે, કંપનીને આઉટસોર્સ પ્રોગ્રામરોને હાયર કરવાના ખર્ચમાં બચત થાય છે.
રોબોટિક્સના વિકાસમાં એક નવી દિશા
આ કેટલાક ઉદાહરણો છે કે કેવી રીતે રોબોટ્સની નવી પેઢીએ વાસ્તવિક દુનિયાના પડકારોનો સફળતાપૂર્વક સામનો કર્યો છે જેને પરંપરાગત રોબોટ્સ ભૂતકાળમાં ઉકેલવામાં નિષ્ફળ ગયા છે.જ્યારે માનવીય સહયોગ અને ઉત્પાદનની લવચીકતાની વાત આવે છે, ત્યારે પરંપરાગત ઔદ્યોગિક રોબોટ્સની ક્ષમતાઓ લગભગ દરેક સ્તરે અપગ્રેડ થવી જોઈએ: નિશ્ચિત સ્થાપનથી લઈને સ્થાનાંતરિત કરવા માટે, સમયાંતરે પુનરાવર્તિત કાર્યોથી વારંવાર બદલાતા કાર્યો સુધી, તૂટક તૂટકથી સતત જોડાણો સુધી, કોઈ માનવીથી. કામદારો સાથે અવારનવાર સહયોગ, સ્પેસ આઈસોલેશનથી લઈને સ્પેસ શેરિંગ સુધી અને વર્ષોની નફાકારકતાથી લઈને રોકાણ પર તાત્કાલિક વળતર સુધીની ક્રિયાપ્રતિક્રિયા.નજીકના ભવિષ્યમાં, રોબોટિક્સના ઉભરતા ક્ષેત્રમાં ઘણા નવા વિકાસ થશે જે અમારી કાર્ય કરવાની અને ટેક્નોલોજી સાથે ક્રિયાપ્રતિક્રિયા કરવાની રીતને સતત બદલશે.
સ્કેન્ડિનેવિયન તમાકુએ તેની પોતાની ફિક્સ્ચર વિકસાવી અને પ્રારંભિક પ્રોગ્રામિંગ પૂર્ણ કરવા માટે ઇન-હાઉસ ટેકનિશિયન માટે વ્યવસ્થા કરી.આ એન્ટરપ્રાઇઝની જાણકારીનું રક્ષણ કરે છે, ઉચ્ચ ઉત્પાદકતા સુનિશ્ચિત કરે છે અને ઉત્પાદન ડાઉનટાઇમ ટાળે છે, તેમજ ઓટોમેશન સોલ્યુશનની નિષ્ફળતાના કિસ્સામાં ખર્ચાળ આઉટસોર્સિંગ સલાહકારોની જરૂરિયાતને ટાળે છે.ઑપ્ટિમાઇઝ ઉત્પાદનની અનુભૂતિએ વ્યવસાય માલિકોને સ્કેન્ડિનેવિયન દેશોમાં જ્યાં વેતન વધારે છે ત્યાં ઉત્પાદન ચાલુ રાખવાનું નક્કી કર્યું છે.તમાકુ કંપનીના નવા રોબોટ્સ 330 દિવસના રોકાણ પર વળતર ધરાવે છે.
45 બોટલ પ્રતિ મિનિટથી 70 બોટલ પ્રતિ મિનિટ સુધી
મોટા ઉત્પાદકો પણ નવા રોબોટ્સથી લાભ મેળવી શકે છે.ગ્રીસના એથેન્સમાં જ્હોન્સન એન્ડ જ્હોન્સન ફેક્ટરીમાં, સહયોગી રોબોટ્સે વાળ અને ત્વચા સંભાળ ઉત્પાદનો માટે પેકેજિંગ પ્રક્રિયાને નોંધપાત્ર રીતે ઑપ્ટિમાઇઝ કરી છે.ચોવીસ કલાક કામ કરતા, રોબોટિક આર્મ ઉત્પાદન લાઇનમાંથી ઉત્પાદનની ત્રણ બોટલો દર 2.5 સેકન્ડે એક જ સમયે ઉપાડી શકે છે, તેમને ઓરિએન્ટ કરી શકે છે અને પેકેજિંગ મશીનની અંદર મૂકી શકે છે.મેન્યુઅલ પ્રોસેસિંગ પ્રતિ મિનિટ 45 બોટલ સુધી પહોંચી શકે છે, જેની સરખામણીમાં રોબોટ-સહાયિત ઉત્પાદન સાથે પ્રતિ મિનિટ 70 ઉત્પાદનો છે.
પોસ્ટ સમય: એપ્રિલ-25-2022