ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર કેવી રીતે કામ કરે છે?

રોબોટ્સ ઘણી રીતે ઉપયોગી છે, એવા કાર્યો કરે છે જે મનુષ્ય કરી શકતા નથી.ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર એ એન્ડ-પ્રોસેસિંગ રોબોટ છે જેનો ઉપયોગ ઘણાં વિવિધ કાર્યો માટે થાય છે.

ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર વિહંગાવલોકન

ગ્રિપર એ એક ખાસ ઉપકરણ છે જે રોબોટના છેડે માઉન્ટ થયેલ છે અથવા મશીન સાથે જોડાયેલ છે.એકવાર જોડાઈ ગયા પછી, ગ્રિપર તેને વિવિધ વસ્તુઓને હેન્ડલ કરવામાં મદદ કરશે.માનવ હાથની જેમ રોબોટિક આર્મમાં કાંડા અને કોણી અને ગતિ માટે હાથ બંનેનો સમાવેશ થાય છે.આમાંના કેટલાક ગ્રિપર માનવ હાથ જેવા પણ હોય છે.

ફાયદો

ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર્સ (ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર્સ) નો ઉપયોગ કરવાનો એક ફાયદો એ છે કે બંધ થવાની ગતિ અને પકડ બળને નિયંત્રિત કરી શકાય છે.તમે આ કરી શકો છો કારણ કે મોટર દ્વારા દોરવામાં આવેલ વર્તમાન મોટર દ્વારા લાગુ કરાયેલ ટોર્કના સીધા પ્રમાણસર છે.હકીકત એ છે કે તમે બંધ થવાની ગતિ અને પકડ બળને નિયંત્રિત કરી શકો છો તે ઘણી પરિસ્થિતિઓમાં ઉપયોગી છે, ખાસ કરીને જ્યારે ગ્રિપર નાજુક વસ્તુઓને સંભાળી રહ્યું હોય.
ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર્સનો ઉપયોગ કરવાનો બીજો ફાયદો એ છે કે તે ન્યુમેટિક ગ્રિપર્સની તુલનામાં ઓછા ખર્ચાળ છે.

સર્વો ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર શું છે?

સર્વો ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપરમાં ગિયરબોક્સ, પોઝિશન સેન્સર અને મોટરનો સમાવેશ થાય છે.તમે રોબોટ કંટ્રોલ યુનિટમાંથી ગ્રિપરને ઇનપુટ આદેશો મોકલો છો.આદેશમાં પકડની શક્તિ, ઝડપ અથવા મોટા ભાગની ગ્રિપર પોઝિશનનો સમાવેશ થાય છે.તમે રોબોટ કમ્યુનિકેશન પ્રોટોકોલ દ્વારા અથવા ડિજિટલ I/O નો ઉપયોગ કરીને મોટર ગ્રિપરને આદેશો મોકલવા માટે રોબોટ કંટ્રોલ યુનિટનો ઉપયોગ કરી શકો છો.
ગ્રિપર કંટ્રોલ મોડ્યુલ પછી આદેશ પ્રાપ્ત કરશે.આ મોડ્યુલ ગ્રિપર મોટર ચલાવે છે.ગ્રિપરની સર્વો મોટર સિગ્નલને પ્રતિસાદ આપશે, અને ગ્રિપરની શાફ્ટ કમાન્ડમાં બળ, વેગ અથવા સ્થિતિ અનુસાર ફરશે.સર્વો આ મોટરની સ્થિતિને પકડી રાખશે અને જ્યાં સુધી નવો સિગ્નલ ન મળે ત્યાં સુધી કોઈપણ ફેરફારોનો પ્રતિકાર કરશે.
સર્વો ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપરના બે મુખ્ય પ્રકારો 2-જડબા અને 3-જડબા છે.બંને પ્રકારો વિશે વધુ જાણવા માટે આગળ વાંચો.

2 પંજા અને 3 પંજા

દ્વિ-જડબાના ગ્રિપર્સનું મહત્વનું પાસું એ છે કે તેઓ સ્થિરતા માટે સમાન બળ પ્રદાન કરે છે.વધુમાં, ડ્યુઅલ-ક્લો ગ્રિપર ઑબ્જેક્ટના આકારને અનુકૂળ થઈ શકે છે.તમે વિવિધ કાર્યો માટે 2-જડબાના ગ્રિપર્સનો ઉપયોગ કરી શકો છો, પરંતુ તે સ્વયંસંચાલિત પ્રક્રિયાઓ માટે પણ યોગ્ય છે.
3-જડબાના ગ્રિપર સાથે, તમે વસ્તુઓને ખસેડતી વખતે વધુ સુગમતા અને ચોકસાઈ મેળવો છો.ત્રણ જડબા ફાઇટરના કેન્દ્ર સાથે રાઉન્ડ વર્કપીસને સંરેખિત કરવાનું પણ સરળ બનાવે છે.વધારાની સપાટી વિસ્તાર અને ત્રીજી આંગળી/જડબાની પકડને કારણે મોટી વસ્તુઓને વહન કરવા માટે તમે 3-જડબાના ગ્રિપરનો પણ ઉપયોગ કરી શકો છો.

અરજી

પ્રોડક્શન લાઇન પર એસેમ્બલી કાર્યો કરવા માટે તમે સર્વો ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર્સ, તેમજ અન્ય પ્રકારના ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર્સનો ઉપયોગ કરી શકો છો.વૈકલ્પિક રીતે, તમે તેનો ઉપયોગ મશીન જાળવણી કાર્યક્રમો માટે કરી શકો છો.કેટલાક ફિક્સર ઘણા આકારોનું સંચાલન કરવામાં સક્ષમ છે, જે તેમને આ પ્રકારના કાર્યો માટે યોગ્ય બનાવે છે.ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર્સ પ્રયોગશાળાઓમાં સ્વચ્છ હવાના ચેમ્બરમાં પણ સારી રીતે કામ કરે છે.ઑન-ઑફ ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર્સ હવાને પ્રદૂષિત કરતા નથી અને તે ન્યુમેટિક ગ્રિપર્સ જેવી જ કાર્યક્ષમતા પ્રદાન કરે છે.

કસ્ટમ ડિઝાઇન પસંદ કરો

તમારા ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર માટે તમને કસ્ટમ ડિઝાઇનની જરૂર પડી શકે તેવા ઘણા કારણો છે.પ્રથમ, કસ્ટમ ડિઝાઇન નાજુક અથવા વિચિત્ર આકારની વસ્તુઓને વધુ સારી રીતે હેન્ડલ કરી શકે છે.વધુમાં, કસ્ટમ ગ્રિપર્સ તમારી એપ્લિકેશન માટે રચાયેલ છે.જો તમને કસ્ટમ ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર જોઈએ છે, તો કૃપા કરીને અમારો સંપર્ક કરો